电动车控制器500W12管智能双模PCB板控制器半成品ST方案全功能

本公司两个工程师，两年时间呕心沥血，费尽心思，绞尽脑汁，开发出ST新方案！！！！

        全国首推！！！本店是唯一销售渠道！最高性价比！量大可优惠！！！

声明：半成品都经过专业仪器检测，100%合格，所以一经售出，不接受任何形式的退换货要求！

（针对控制器厂家，以及懂的专业人士，不懂的勿 拍）(量大可以技术支持，个人兴趣爱好的及没量的勿扰）

量大合作可以提供原理图，维修技术等技术支持，帮助建厂，安装调试！出合格成品！

下面是新方案的性能及使用方法：

STM8S903无HALL贴片板使用说明书(VER1.0)

一、(Double modle)技术

双模(Double modle)技术是控制器在检测到电机霍尔损坏或霍尔相位发生有错误直接从有霍尔模式切换到无霍尔模式运行。随着用户对电动车可靠性的要求越来越高,双模的使用会越来越普遍.

在目前使用的双模中,普遍采用4比较器来实现,通过反电动势的频率来实现硬件移相,根据从各控制器厂家的生产与维修统计发现:外置硬件移相存在电路复杂,对维修人员的要求较高,很难降低生产与维修成本。

   STM8S903的方案在处理电机无霍尔状态时利用其内部强大的AD功能,根据采样电机反电势信号,并通过除法取得中点信号,最后软件模拟出外部比较器的输出信号,实现电路的大大简化,由原先常规的几十个器件简少到9件器件(三个电容,六个电阻).

二、STM8S903控制器贴片板功能说明

  STM8S903无刷电动车控制器贴片板采用ST公司STM8系列MCU并以独特的软件技术来实现控制和保护电动车的电机、电池，使电动车驱动系统工作在最佳状态，从而提高产品的可靠性和使用寿命。

控制器集成的主要功能如下

1．显示功能：具有常规显示(欠压/过压状态显示、巡航状态显示)，故障显示(控制器故障状态显示)。

2．巡航功能：手动触发或自动6秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

3．1＋1助力功能：控制器根据骑车者脚踏(速度快慢)，给出相应比例的电机动力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。

4．保护功能：

a.硬件自检保护功能：当控制器上电或PWM输出从无到有时，进行一次MOSFET自检，如果连续三次自检发生错误将发生控制器锁定。

b.堵转保护功能：自动判断电机在过流时是处于完全堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值，以保持整车的驱动能力；如电机处于纯堵转状态，则控制器1～1.5秒后断电，起到保护电机和电池，节省电能；如电机处于短路状态，控制器则切断电源，以确保控制器及电池的安全

  c..功率管动态保护功能：控制器在动态运行时，实时监测功率管的工作情况，一旦出现功率管损坏的情况，控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其它的功率管。

  d.缺相保护功能：当电机霍尔缺多相或相序错误（120度控制器接60度电机或相反）时控制输出将被关闭，同时切换到无霍尔模式。

  e.短路保护功能：当电机相线短路或其中的一路MOSFET损坏时，通过的电流急剧增加而相电流或平均电流没有足够的时间加以控制会使MOSFET损坏，此时短路保护会在极短时间内动作，同时控制器状态指示将输出相应的故障信号。当转把回零时能重新起动控制器。

f.防飞车功能：控制器上电时如果转把没有回零，控制器将无法启动，解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。

5.平均电流（电池输出电流）控制功能:当控制器正常工作时，以电流采样康铜丝电压为6毫欧为基准，正电流超过16A时限流动作启动，此时PWM被减少直到电流小于等于16A，当处于EBS状态时，负电流超过10A，限流动作启动，此时PWM被增加，直到负电流小于等于10A。

6.相电流控制功能:可调节相电流大小，防止MOSFET实际工作电流超过MOSFET额定值，造成MOSFET管永久性损坏。

7.无HALL运行功能:当电机HALL发生错误,控制器会自动切换到无HALL运行状态,当HALL修复后又可以重新切换回来(无需调节相位,完全自动配合,仅适合120度电机,60度电机拔动一下电机即可)

三、STM8S903控制器故障灯指示：

故障/状态指示功能：

长   熄： 控制正常输出电机运行；

短   闪： 控制器无输出，但各功能正常，处于等待状态；

短闪二次： 欠压、过压；

短闪四次：普通刹车动作；

短闪五次：堵转保护或起动时转把没有回0；

一长一短：管子或驱动有损坏

一长三短：电机相线短路

四、调试点电压数据

  以48V电源为准，上电后以下的正常数据如下：

LM317输出电压（PIN2）为14.5V,(咨询特价)输出电压(PIN3)为5.0V,手把电压(5V-OUT)为(咨询特价)V,LED指示灯正常闪烁（1暗1亮）。

LM358-PIN1的电压为(咨询特价)V。(电压为0.8V以下，表示过流保护或比较电压（LM358-PIN3:0.55V）出错) LM358-PIN7的电压为(咨询特价)V

IC1-PIN30的电压为(咨询特价)V。（电压小于(咨询特价)V为欠压，电压大于4.8V为过压）

每个MOS管的栅极（PIN1）的电压为0V,如果某个MOS管的栅极（PIN1）不为0V，则对应的驱动电路或MOS管出错。

手把电压1.2V-4.1V有效，对应的IC1-PIN31的电压为1.2V-4.1V。

U1-PIN12为刹车信号输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。

调试过程中的各种故障根据指示灯提供的信号，查寻对应电路的故障。

7、主芯片引脚说明：

PIN1：RESET，复位脚。

PIN2：EBS信号输入脚，正常为5V,有效信号为0.5V以下。

PIN3：巡航信号输入脚，上电时为5V默认为脉冲触发型（手动）巡航；上电时为0.5V以下默认为自动6秒巡航。

PIN4：电源地。

PIN5：芯片内部电源；

PIN6：电源+5V。

PIN7：备用输入/输出口。

PIN8：备用输入/输出口。

PIN9：霍尔U相输入，脉冲有效。

PIN10：霍尔V相输入，脉冲有效。

PIN11：霍尔W相输入，脉冲有效。

PIN12：刹车信号输入脚，正常为5V,有效信号为0.5V以下。

PIN13：反电动势U相输入，类似正弦波形。

PIN14：反电动势V相输入，类似正弦波形。

PIN15：反电动势W相输入，类似正弦波形。

PIN16：相电流信号采样输入1，模拟信号。

PIN17：C相MOS低边驱动，低有效。

PIN18：B相MOS低边驱动，低有效。

PIN19：C相MOS高边驱动，高有效。

PIN20：A相MOS高边驱动，高有效。

PIN21：LV/CK:低电平锁电机信号

PIN22：自学习信号输入脚，正常为5V,有效信号为0.5V以下（备用）。

PIN23：C相MOS低边驱动，低有效。

PIN24：B相MOS高边驱动，高有效。

PIN25：短路保护输入，和LM358-PIN1相连。

PIN26：SWIM,调试与编程接口。

PIN27：1：1助力信号输入；脉冲有效。

PIN28：平均电流信号采样输入2，模拟信号。

PIN29：LED故障信号指示灯/零功耗电门锁关闭信号。

PIN30：电源电压采样，小于(咨询特价)V为欠压，模拟信号。

PIN31：手把信号输入，模拟信号。

PIN32：倒车信号输入脚，正常为5V,有效信号为0.5V以下。